川崎重工業株式会社
- 従業員数
- 13661人
- 業種
- 自動車・輸送機器 / 機械
- 所在地
- 兵庫県神戸市中央区東川崎町1-1-3 （神戸クリスタルタワー）
- HP
- http://www.khi.co.jp/index.html
27年就職：インターン・仕事体験
研究開発職
半導体用ロボットの制御性能向上に向けたシミュレーション解析
- 募集職種
- 研究開発職
- 対象資格
- 2027年修了見込みの方 学部, 修士, 高専
- 対象専攻
- 工学 / 機械工学
- 勤務予定地
- 兵庫県
- 備考
- 西神戸工場
- 応募受付期間
- 2025年5月21日(水)~2025年6月3日(火)
- 実施期間
- 2025年8月25日(月)~2025年9月5日(金)
- 当課はクリーン搬送ロボット･コントローラにおける新技術の研究・開発を行っております。様々な開発アイテムがありますが、その中でもクリーン搬送ロボットに求められる高精度且つ高速な搬送を実現するため、主には以下の2つを行っています。 ・Matlabによるシミュレーション解析をしながら、制御モデルと実機との更なる一致度を目指すこと。 ・ロボットの姿勢に応じて最適なモーターの出力が得られるように制御すること。 ロボット制御におけるコア部分とその他一部分の開発業務を体験いただきながら、現状の課題解決に向けた取り組みを考えていただき、資料にまとめ発表いただきたいと思います。 ※内容は変更の可能性もございます。
- 関連する研究キーワード
- MATLAB ロボット 課題解決 高精度 姿勢 実機 半導体 モーター 高速 シミュレーション解析 制御モデル 制御性能 一致度 コントローラ 出力 クリーン搬送ロボット