川崎重工業株式会社

27年就職：インターン・仕事体験

設計・開発職（メカ、部品等）

手術支援ロボット：マスタースレーブ性能向上のための調査・計測・検討

所要日数:1週間程度業務体験兵庫県

仕事内容: ・当課では手術支援ロボットhinotoriの制御（特に動作制御）をメディカロイドと連携して開発・設計しています。 Hinotoriの執刀医の方々は、患者さまをを救うために、集中して操作されますので、医師からのご要望のレベルは高いですが、我々はこれまで改良を重ねて来まして、今では良い評価を頂いている部分が多くあります。顧客の要望に素早く対応してきた職場の仕事の流れを見て頂けると思います。なお、産業用ロボットや他の産業機械と比べても、ソフトウェアの作り方の基本は同じなので、ソフトウェア組込制御の一般知識も学ぶことも出来ます。医療機器と産業機器では対応規格が異なり、規格の要求事項が異なるため、設計手法や最終の成果物に違いがありますので、その辺りにも触れて頂くことも出来ます。もちろん物理・数学や制御工学・運動学に詳しければなお良いですが、基礎知識と何かに裏打ちされた熱意があれば、入社してから経験を積めば十分に専門家になれると考えていますので、ぜひご応募ください。 ※内容は変更の可能性もございます。

関連する研究キーワード: ソフトウェア規格数学制御制御工学物理医療機器運動学手術支援ロボット産業機械設計手法専門家動作制御マスタースレーブ性能メディカロイド顧客の要望組込制御