川崎重工業株式会社
- 従業員数
- 13661人
- 業種
- 自動車・輸送機器 / 機械
- 所在地
- 兵庫県神戸市中央区東川崎町1-1-3 （神戸クリスタルタワー）
- HP
- http://www.khi.co.jp/index.html
27年就職：インターン・仕事体験
研究開発職
ロボットの制御開発及び評価
- 募集職種
- 研究開発職
- 対象資格
- 2027年修了見込みの方 学部, 修士, 高専
- 対象専攻
- 工学 / 機械工学・電気電子工学 情報学 / 情報学基礎・計算基盤・人間情報学・情報学フロンティア
- 勤務予定地
- 兵庫県
- 備考
- 西神戸工場
- 応募受付期間
- 2025年5月21日(水)~2025年6月3日(火)
- 実施期間
- 2025年8月25日(月)~2025年9月5日(金)
- 当課ではロボットの動作性能を決定する制御のソフトウェア開発を行っています。 新指令値開発： ロボット本体ソフトウエアによって作られるロボットの動作指令を、ロボットをより速く、より正確に動かせるための新指令値を開発しています。 センサ制御： トルクセンサを動作制御に取り込むことで、ダイレクトティーチや力監視機能を開発しています。 絶対位置精度向上 ロボットの動く距離や角度の精度を向上させるよう、ロボットアームのたわみや各軸角度の精度がどのようにロボットの手先位置の正確さに影響するかを研究しています。 ※内容は変更の可能性もございます。
- 関連する研究キーワード
- ロボット 制御 ソフトウェア開発 ロボットアーム たわみ トルクセンサ 手先位置 動作性能 指令値 ダイレクトティーチ 力監視機能 絶対位置精度 各軸角度