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深層強化学習を用いたペイロード機能の精度向上
川崎重工業株式会社研究開発職 · 28卒
川崎重工業株式会社
自動車・輸送機器 / 機械
28年就職：本採用
研究開発職
★28卒総合職採用★【職種紹介】精密機械部門 研究開発
- 募集職種
- 研究開発職
- 対象資格
- 2028年修了見込みの方 学部, 修士, 博士, 博士研究員, 高専, 高専専攻科
- 勤務予定地
- 兵庫県
- 備考
- 新卒採用は総合職採用となります。部署の配属は適正と希望を考慮し決定いたします。 川崎重工業にご興味のある方は、是非「応募する」ボタンをクリック下さい。マイページのご案内をお送りいたします。
- 応募受付期間
- 2026年3月31日(火) ~ 2026年12月31日(木)
- 仕事内容
- ■職種紹介 建設機械や産業機械の核となる油圧・電気制御システム、そして船舶用機械といった精密機械製品の未来を創り出す役割を担います。 電動化、AI（人工知能）、自動化といった技術トレンドを捉え、油圧ポンプの性能向上から、深層強化学習を用いた制御の高度化、さらには知的財産権の保護まで、幅広いテーマを技術で解決します。製品の競争力と信頼性の両方を追求し、社会インフラの進化をリードする、挑戦的でやりがいのある職種です。 ■具体的な業務内容 ・油圧機器の性能評価 油圧ポンプや機器の性能試験（組立・運転）の実施、データ整理、結果の考察。 ・電動化・省エネ制御 電動の建設機械に関する制御シミュレーション、コントローラのパラメータ調整による効率・省エネへの影響分析。 ・先端制御技術の開発 深層強化学習を用いたペイロード機能（重量演算）の精度向上手法の検討とシミュレーション評価。 ・システム開発 油圧装置状態監視システムにおける異常検出～原因特定を自動化する手法の開発とシミュレーション・実機検証。 ・自動化技術 油圧ショベルの自動化開発に向けたROS2やUnityを活用したタスク実行プログラミングの実施。 ・知財・模倣品対策 中国ECサイトにおける精密機械製品の模倣疑義出品の傾向調査・分析と、今後の対策に関する改善提案の検討。 ・舶用機械の開発 船舶の舵取機（かじとりき）の性能試験、シミュレーション評価と試験計画の策定。 ・電気制御機器の設計・評価 建設機械向けコントローラや電気ジョイスティック等の電子制御基板の回路設計、評価。 ■職種の魅力 ・社会への貢献性 建設機械の電動化・自動化や、舶用機械の性能向上といった、社会の主要産業の根幹を支える技術開発を通じて、未来の産業のあり方を自ら形づくることができます。 ・自身のキャリアの可能性 油圧、電気制御、AI、ICT、機械系といった複数の最先端技術領域に横断的に携わることで、幅広い専門知識と、複雑なシステムを開発しきる総合的なエンジニアリング能力を身につけられます。 ・実践的な開発サイクルの経験 理論検討、シミュレーション、実機検証（試験スタンド）、そしてデータ分析という、研究開発の全工程を深く体験し、「理論を実機に落とし込む」実践的なスキルを習得できます。 ・ユニークな専門領域 技術開発の成果を守るための知的財産権・模倣品対策といった、技術をビジネスとして成功させるために不可欠な側面にも貢献でき、知的な刺激を得られます。 ■インターンシップの実施例 ・深層強化学習を用いたペイロード機能の精度向上 ショベルの掘削物重量を演算するペイロード機能に対し、深層強化学習で重心位置を推定する手法の検討とシミュレーション評価を実施します。AIを活用した制御検討のスキルを身につけ、顧客から求められる機能の精度改善に取り組みます。 ・油圧ポンプの性能評価試験と分析 油圧ポンプの開発時に実施する性能試験（組立・運転）を体験し、データ整理と結果考察まで行います。油圧ポンプの作動メカニズムや特性、関係する技術への理解を深めることで、油圧機器の開発プロセスを体感します。 ・中国ECサイトにおける精密機械Div.製品の模倣疑義出品の傾向調査・分析 模倣品対策の効率化のため、過去の模倣疑義出品サイトのリストから模倣品の傾向を調査・分析し、今後の対策に関する改善提案を検討します。技術開発を支える知的財産権の権利化・保護業務の一端を体験します。
- 関連する研究キーワード
- 深層強化学習 ROS2 油圧制御システム 電動化・省エネ制御 異常検知・状態監視 電子制御基板設計
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