川崎重工業株式会社

自動車・輸送機器 / 機械

28年就職:インターン・仕事体験
設計・開発職(メカ、部品等)

手術支援ロボット:マスタースレーブ性能向上のための調査・計測・検討

所要日数:2週間程度 兵庫県
募集職種
設計・開発職(メカ、部品等)
対象資格
2028年修了見込みの方 修士
対象専攻
工学 / 機械工学・電気電子工学 情報学 / 情報学基礎・計算基盤・人間情報学・情報学フロンティア
勤務予定地
兵庫県
備考
ポートアイランド
応募受付期間
2026年5月11日(月) ~ 2026年5月31日(日)
実施期間
2026年8月24日(月) ~ 2026年9月4日(金)
・当課では手術支援ロボットhinotoriの制御(特に動作制御)をメディカロイドと連携して開発・設計しています。 Hinotoriの執刀医の方々は、患者さまをを救うために、集中して操作されますので、医師からのご要望のレベルは高いですが、我々はこれまで改良を重ねて来まして、今では良い評価を頂いている部分があります。顧客の要望に対応してきた職場の仕事の流れを見て頂けると思います。なお、産業用ロボットや他の産業機械と比べても、ソフトウェアの作り方の基本は同じなので、ソフトウェア組込制御の一般知識も学ぶことも出来ます。医療機器と産業機器では対応規格が異なり、規格の要求事項が異なるため、設計手法や最終の成果物に違いがありますので、その辺りにも触れて頂くことも出来ます。 もちろん物理・数学や制御工学・運動学に詳しければなお良いですが、基礎知識と何かに裏打ちされた熱意があれば、入社してから経験を積めば十分に専門家になれると考えていますので、ぜひご応募ください。 ※内容は変更の可能性もございます。
関連する研究キーワード
数学 制御 制御工学 調査 物理 医療機器 計測 運動学 産業用ロボット 手術支援ロボット 産業機械 設計手法 専門家 動作制御 検討 マスタースレーブ性能 メディカロイド ソフトウェア組込制御 hinotori 執刀医 対応規格

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