株式会社本田技術研究所（博士採用）
- 従業員数
- 204035人
- 業種
- 自動車・輸送機器
- 所在地
- 〒107-8556 東京都港区南青山2-1-1
- HP
- https://www.honda.co.jp/?from=navi_header
本採用
研究開発職
新型ロボットに関する研究・開発
- 募集職種
- 研究開発職
- 対象資格
- 博士, 博士研究員
- 対象専攻
- 工学 / 機械工学・電気電子工学・総合工学 情報学 / 情報学基礎・計算基盤・人間情報学・情報学フロンティア
- 勤務予定地
- 埼玉県
- 備考
- ※上記は、初任地となります。その後は、国内および海外事業所への異動の可能性があります。
- 面接予定地
- オンライン面接
- 備考
- 1次面接：オンライン 2次面接：オンライン
- 仕事内容
- ※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。 ■制御領域 ・動作生成、制御アルゴリズムの構築、ロボットへの実装、テスト、評価 ・提供価値のPoC(Proof of Concept)に向けたシステム開発、テスト、評価 ■ソフトウェアシステム領域 ・複数のロボットを管理するための運用システム設計 ・ロボット操作用UIの実装、評価 ・開発環境の構築(CI/CDパイプライン) ■電装領域 ・ロボットシステムの要求に基づいたシステム仕様検討、設計、テスト、評価 ・サーボモーター/センサーシステム/ロボットコントローラのアナログ・デジタル回路設計/FPGA設計 等、組込みソフトウエア実装、テスト、評価 等 ■知能化領域 ①機械学習 ・さまざまな人のスキルを模倣学習するアルゴリズムの研究開発 ・データを用いた推定及び制御の学習アルゴリズムの研究開発 ②動作生成 ・ロボットの状況推定にもとづく動作制御アルゴリズムの研究開発 ・状況予測にもとづく最適動作生成アルゴリズムの研究開発 ③人・環境認識 ・人の動作予測や環境理解のための画像認識やセンシング技術の研究開発 ・人の意図推定技術の研究開発 ※学会への参加の機会もございます。 ※国内外の社内関連部署や海外の研究所との連携もございます。
- 求める人物像
- 【求める人物像】 ・コミュニケーション能力のある方 ・夢を持ち、高い目標を掲げてやりきるエネルギーのある方 ・自分の考えを発信し、周囲を巻き込んで成果をあげることが出来る方
- 関連する研究キーワード
- AI ROS 最適化 自己位置推定 人工知能 制御 アナログ回路 デジタル回路 サーボモーター ロボット工学 FPGA論理回路