株式会社日立製作所

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企業情報募集情報

28年就職：インターン・仕事体験

研究開発職

28卒夏_＜8/24〜9/4＞【制御・オートメーション・ロボティクス分野】フィジカルAIのためのハンドヘルドデバイスを用いた人作業転移によるロボット動作生成技術の研究開発_50042

所要日数:2週間程度業務体験茨城県

▼ 募集条件 ▼ スケジュール ▼ 実施概要

募集職種: 研究開発職

対象資格: 2028年修了見込みの方修士, 博士, 高専

対象専攻: 工学 / 機械工学・電気電子工学情報学 / 情報学基礎・計算基盤・人間情報学・情報学フロンティア

勤務予定地: 茨城県
備考: 茨城サイト(茨城県日立市/ひたちなか市) JR勝田駅(茨城県)

選考フロー・応募後の流れ: 選考フローは(1)書類審査(2)オンライン面談(Zoom)です。書類審査に合格された方には、オンライン面談についてご案内いたします。面談は原則6/13(土)、15(月)、16(火)に実施いたしますので、該当日程は出来る限り予定を空けて頂けますと幸いです。選考結果はマイページにてお知らせいたします。 ★研究開発グループでは様々な分野・テーマでインターンを募集しています。ご自身の関心に応じ、ぜひ複数テーマへの応募もご検討ください。

応募受付期間: 2026年5月18日(月) ~ 2026年5月31日(日)

実施期間: 2026年8月24日(月) ~ 2026年9月4日(金)
備考: 本インターンシップは2週間(土日祝を除く各日8:50～17:20を予定)すべて参加できる方のみを対象と致します。 *原則出社にてインターンシップを実施いたします。

仕事内容業務体験: 【テーマ背景】近年、汎用的なロボット制御を実現する「ロボット基盤モデル」の構築に向けて、UMI Gripperなどのハンドヘルドデバイスを用いた直感的かつ効率的なデータ収集手法が世界的に大きな注目を集めています。収集した作業データをロボットの動作生成のために直接活用するためには、人の腕とロボットアームの構造(身体性)の違いを考慮した学習方法の確立や、ハンドヘルドデバイスとロボットアームの異なる座標系間のキャリブレーションなどが課題となっています。【テーマ内容】本インターンシップでは、ハンドヘルドデバイスで収集した人の作業データをロボットの動作生成に直接的に活用可能な作業転移学習技術の研究開発に取り組みます。推定した人の手先の位置姿勢データをロボットアームの座標系に変換しながら動作生成モデルを学習し、実際のロボットに動作生成モデルを実装して動作生成することで一連の動作学習・生成技術の確立をめざします。【携わる事業・ビジネス・サービス・製品】次世代の自律型ロボットシステム、製造業・物流業向け自動化ソリューション、およびAIロボット基盤モデルに関わる先行研究開発など【テーマの魅力・やりがい】ロボットのハードウェア設計から制御、AI(基盤モデル)までを垂直統合して開発できるチーム体制のもと、日立におけるフィジカルAIの研究開発現場を実体験できます。実際の開発環境において、研究員と議論を交わしながら次世代ロボティクス技術の構築に取り組むことができます。【受入職場の研究概要】以下WEBページをご参照ください。 https://www.hitachi.co.jp/rd/careers/lab... 【受入職場からのメッセージ】ロボットの設計から制御、基盤モデル構築まで幅広い知見を持つメンター社員が、丁寧に指導・サポートいたします。実機や実データを用いたシステム開発を通じて、技術を深めていける方からのご応募をお待ちしております。

求める経験、スキル、資格など: ■必須となるスキル・経験等 Pythonを用いたプログラミング経験 Linux環境での開発経験 ROS / ROS2を用いたシステム構築経験実機ロボットを用いた研究、またはプロジェクト経験 ■あれば望ましいスキル・経験等ロボット運動学（キネマティクス）に関する知識深層学習やロボットの模倣学習、Vision Language Action Modelに関する知識