川崎重工業株式会社

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自動車・輸送機器 / 機械

27年就職:インターン・仕事体験
研究開発職

サーボモータのトルク特性の改善と評価

所要日数:2週間程度 兵庫県
募集職種
研究開発職
対象資格
2027年修了見込みの方 学部, 修士, 高専
対象専攻
工学 / 機械工学・電気電子工学 情報学 / 情報学基礎・計算基盤・人間情報学・情報学フロンティア
勤務予定地
兵庫県
備考
西神戸工場
応募受付期間
2025年5月21日(水) ~ 2025年6月3日(火)
実施期間
2025年8月25日(月) ~ 2025年9月5日(金)
当課ではロボットを動かすために必要なモータ制御のソフトウェア開発を行っています。 モータトルク特性の改善:ACサーボモータを対象とし、ロボットコントローラで使用されているモータ制御プログラムの改良を行い、モータの出力特性の改善に努めます。 モータ効率の改善:近年、カーボンニュートラルの観点からソフトウェアの改良により、消費電力の低減に取り組みます。 ※内容は変更の可能性もございます。
関連する研究キーワード
消費電力 ソフトウェア開発 モータ制御 サーボモータ カーボンニュートラル ACサーボモータ ロボットコントローラ トルク特性 モータ効率

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