川崎重工業株式会社

川崎重工業株式会社

自動車・輸送機器 / 機械

27年就職:インターン・仕事体験
研究開発職

油圧ショベルの自律施工に対する3Dシミュレーション技術の適用検討

所要日数:2週間程度 兵庫県
募集職種
研究開発職
対象資格
2027年修了見込みの方 学部, 修士, 高専
対象専攻
工学 / 機械工学・電気電子工学 情報学 / 情報学基礎・計算基盤・人間情報学・情報学フロンティア
勤務予定地
兵庫県
備考
明石工場
応募受付期間
2025年5月21日(水) ~ 2025年6月3日(火)
実施期間
2025年8月25日(月) ~ 2025年9月5日(金)
当部ではモビリティ制御を中心に、自律、AI、クラウド、3Dなどの最新技術を導入した新しい制御システム構築を通じて、労働人口減少、リモート社会への対応、といった社会課題解決のための技術開発に取り組んでいます。 本テーマでは、ショベル自律施工システム実現に向けて、 ・自動掘削制御アルゴリズム構築 ・地盤の掘削挙動を再現する3Dシミュレータ(Unityベース)による性能評価 ・上記通じた課題抽出・アルゴリズム改善 を実施し、実現場で機能するシステム構築を目指します。インターンシップでは、これら一連のフローを体験していただき、その成果をまとめ発表いただきたいと考えています。 ※内容は変更の可能性もございます。
関連する研究キーワード
AI クラウド 技術開発 制御システム 性能評価 Unity 油圧ショベル 3Dシミュレーション 自律施工 3Dシミュレータ モビリティ制御 課題抽出 労働人口減少 リモート社会 自動掘削制御アルゴリズム 地盤の掘削挙動 アルゴリズム改善

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