川崎重工業株式会社

川崎重工業株式会社

従業員数
13661人
業種
自動車・輸送機器 / 機械
所在地
兵庫県神戸市中央区東川崎町1-1-3 (神戸クリスタルタワー)
HP
http://www.khi.co.jp/index.html
27年就職:インターン・仕事体験
研究開発職

エッジ端末で動作する環境認識技術の開発

所要日数:2週間程度 兵庫県
募集職種
研究開発職
対象資格
2027年修了見込みの方 学部, 修士, 高専
対象専攻
工学 / 機械工学・電気電子工学 情報学 / 情報学基礎・計算基盤・人間情報学・情報学フロンティア
勤務予定地
兵庫県
備考
明石工場
応募受付期間
2025年5月21日(水) ~ 2025年6月3日(火)
実施期間
2025年8月25日(月) ~ 2025年9月5日(金)
1.自律移動ロボットでのSLAM評価 ・AIアクセラレータを搭載した実際の自律移動ロボットに、深層学習を活用した様々な環境にロバストなSLAMを実装し、テスト環境でロボットを実動作させて位置精度や処理速度などを評価する 2.障害物検知ロジックの開発・評価 ・障害物検知ロジックを低消費なAIアクセラレータに実装し、処理速度や検出性能を評価する SLAMを実際のロボットに搭載する上で必須となる、1か2の開発・検証項目について実際のハードウェアやテスト環境を使用して頂きながら評価して頂き、資料にまとめて発表して頂きたいと考えています。 ※内容は変更の可能性もございます。
関連する研究キーワード
SLAM ハードウェア ロバスト 処理速度 深層学習 自律移動ロボット 環境認識技術 エッジ端末 AIアクセラレータ 位置精度 障害物検知ロジック 低消費 検出性能 テスト環境

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