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本採用 応募受付中
★マイページ登録受付中★【28卒職種紹介】ロボット部門 研究開発
川崎重工業株式会社研究開発職 · 28卒
川崎重工業株式会社
自動車・輸送機器 / 機械
28年就職：本採用
設計・開発職（メカ、部品等）
★マイページ登録受付中★【28卒職種紹介】ロボット部門 設計
- 募集職種
- 設計・開発職（メカ、部品等）
- 対象資格
- 2028年修了見込みの方 学部, 修士, 博士, 博士研究員, 高専, 高専専攻科
- 勤務予定地
- 兵庫県
- 備考
- 新卒採用は総合職採用となります。部署の配属は適正と希望を考慮し決定いたします。 川崎重工業にご興味のある方は、是非「応募する」ボタンをクリック下さい。マイページのご案内をお送りいたします。
- 応募受付期間
- 2026年3月31日(火) ~ 2026年12月31日(木)
- 仕事内容
- ■職種紹介 半導体製造装置向けのクリーン搬送ロボットや、最先端の手術支援ロボットといった、高度な技術を必要とする製品の設計を担います。 お客様の要望に応える機構設計（メカニズム） や、ロボットを思い通りに動かすための動作制御（ソフトウェア） の開発を行い、最先端のフィールドで活躍するロボットの実現に貢献します。機械、電気、情報といった複数の専門分野を融合させ、世の中の課題を解決するモノづくりの最前線をリードする職種です。 ■具体的な業務内容 ・クリーン搬送ロボットの新規要素開発 OEM開発におけるウェハ搬送ロボットの新規要素開発（ソフトウェア評価）。 ・クリーン搬送システムの機能開発 システム製品の制御部の新製品・新技術の開発、およびカメラを用いた魅力機能やオフライン教示ソフトウェアの開発。 ・手術支援ロボットの動作制御 マスタースレーブ性能向上のための制御技術の改良や新技術の検討・取り込み（調査、計測）。 ・手術支援ロボットの機構解析 機構・構造の理解に基づいた、改良に向けた機構シミュレーションおよび実機評価。 ・粒子線治療台ロボットの動作最適化 治療台と周辺機器との干渉エリアを回避するアルゴリズムの検討（シミュレーションと実機確認）。 ■職種の魅力 ・社会への貢献性 半導体の安定供給に不可欠なクリーン搬送システムや、医療分野（手術支援、粒子線治療）の進歩に貢献するロボット開発を通じて、社会の未来に直結する大きな貢献を果たすことができます。 ・自身のキャリアの可能性 機構設計、制御、ソフトウェアといったロボット工学の全技術領域を統合して製品開発に携わり、高度な専門性と、産業用・医療用という異なる分野の規格・要求事項に対応する応用力を身につけられます。 ・最先端技術の実践とフィードバック 機構シミュレーション、ソフトウェア評価、アルゴリズム検討などを自ら行い、その結果をすぐに実機の動作に反映させるといった、実践的でスピード感のある開発を経験できます。 ・顧客の期待に応える達成感 半導体メーカーや執刀医といった高いレベルの顧客の要望に対し、設計や制御技術で応え、製品として世に送り出すことで、大きな達成感を味わうことができます。 ■インターンシップの実施例 ・手術支援ロボットの制御性能向上に向けた検討 手術支援ロボットhinotoriをテーマに、マスタースレーブ性能向上のため、現状の制御技術の改良や新たな技術の取り込み（調査・計測・検討）に取り組みます。ロボットの仕組みとソフトウェアを理解した上で、自身のアイデアを盛り込んだ改良に挑戦します。 ・クリーン搬送ロボットの新規要素開発と評価業務 OEM開発におけるウェハ搬送ロボットの新規要素開発や、クリーン搬送システムの機能開発（設計・評価） を体験します。デスクワークに加え、実際にロボットや装置を動かす現場で、実践的なスキルを身に着け、新しい視点での気づきを大切にした開発に取り組みます。 ・粒子線治療台ロボットの動作最適化の検討 粒子線治療台ロボットにて、治療のセットアップを効率よく行うため、治療台と周辺機器との干渉エリアを回避するアルゴリズムの検討に取り組みます。ロボットの構造を理解し、シミュレーションと実機での動作確認を通して、課題解決に向けた開発を体験します。
- 関連する研究キーワード
- 機構シミュレーション マスタースレーブ制御 クリーン搬送システム ロボット機構設計 動作制御アルゴリズム 医療用ロボット開発 干渉回避アルゴリズム
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