川崎重工業株式会社

自動車・輸送機器 / 機械

28年就職:インターン・仕事体験
設計・開発職(メカ、部品等)

ロボットの制御開発

所要日数:2週間程度 兵庫県
募集職種
設計・開発職(メカ、部品等)
対象資格
2028年修了見込みの方 学部, 修士
対象専攻
工学 / 機械工学・電気電子工学 情報学 / 情報学基礎・計算基盤・人間情報学・情報学フロンティア
勤務予定地
兵庫県
備考
西神戸工場
応募受付期間
2026年5月11日(月) ~ 2026年5月31日(日)
実施期間
2026年8月24日(月) ~ 2026年9月4日(金)
当課ではロボットの動作性能を決定する制御のソフトウェア開発を行っています。 新指令値開発: ロボット本体ソフトウエアによって作られる、ロボットをより正確に動かせるための動作計画の開発 センサ制御: トルクセンサを動作制御に取り込むことによる、ダイレクトティーチや力監視機能の開発 絶対位置精度向上 ロボットの動く距離や角度の精度を向上させるよう、アームの長さや角度をより正確に特定する技術の開発 ※内容は変更の可能性もございます。
関連する研究キーワード
ロボット制御 ソフトウェア開発 動作計画 トルクセンサ センサ制御 位置精度 ダイレクトティーチ 力監視機能 新指令値開発 絶対位置精度向上 アーム長さ特定 角度特定技術

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