国立研究開発法人日本原子力研究開発機構
- 従業員数
- 3100人
- 業種
- 官公庁・公社・公団 / 電気・電子機器 / 化学 / 建設 / エネルギー
- 所在地
- 茨城県那珂郡東海村舟石川765-1
- HP
- https://www.jaea.go.jp/
27年就職：インターン・仕事体験
研究開発職
遠隔操作ロボットの動力学シミュレーション実習（Choreonoid講習会）
- 募集職種
- 研究開発職
- 対象資格
- 2027年修了見込みの方 学部, 修士, 博士, 博士研究員, 高専, 高専専攻科
- 勤務予定地
- リモート, 福島県
- 選考フロー・応募後の流れ
- 応募完了後、確認メールを送信いたしますので、そちらから本申込みをお願いいたします。
- 応募受付期間
- 2025年5月16日(金)~2025年6月13日(金)
- 実施期間
- 2025年7月22日(火)~2025年8月8日(金)
- 福島第一原子力発電所の廃炉作業等の事故対応において、人間が作業することが困難な危険／有害な環境下では人間に代わって作業を行える遠隔操作ロボットが重要な役割を担っています。一方で、ロボットの遠隔操作は容易ではないため、作業の安全性や効率の観点で操作者の操作訓練が重要であり、当グループでは操作者がロボットの操作訓練を行えるシミュレータを開発しています。 本実習では、ロボットの3Dモデリングとプログラミングを通じて、動力学シミュレーション（Choreonoid）の基礎を学習します。また、制作したモデルとプログラムを用いて遠隔操作ロボットの操作をシミュレーションで擬似体験します。 ※日数には土日を含みません。 日数は希望に応じて調整します。 オンライン実習の場合、応募者が事前にChoreonoidを使用できる環境の準備が必要です。
- 関連する研究キーワード
- 遠隔操作ロボット シミュレータ プログラミング 安全性 3Dモデリング 効率 動力学シミュレーション 福島第一原子力発電所 事故対応 Choreonoid 廃炉作業 オンライン実習 危険環境 有害環境 操作者の操作訓練