株式会社日立製作所
- 従業員数
- 29850人
- 業種
- ソフトウェア・情報処理 / 機械 / 電気・電子機器 / その他メーカー / エネルギー
- 所在地
- 東京都千代田区丸の内1-6-6
- HP
- http://www.hitachi.co.jp/about/index.html
27年就職：インターン・仕事体験
研究開発職
27卒冬_＜1/19〜1/30＞【研究開発】フリクションフリーなスマートシティ実現をめざした自動運転モビリティの研究開発
- 募集職種
- 研究開発職
- 対象資格
- 2027年修了見込みの方 修士, 博士
- 対象専攻
- 工学 / 機械工学・電気電子工学 情報学 / 情報学基礎・計算基盤・人間情報学・情報学フロンティア 数物系科学 / 数学・物理学
- 勤務予定地
- 茨城県
- 備考
- 茨城サイト(茨城県日立市/ひたちなか市) ■最寄り駅 JR大甕駅
- 選考フロー・応募後の流れ
- 選考フローは①書類審査②オンライン面談(Zoom)です。 書類審査に合格された方には、オンライン面談についてご案内いたします。 面談は原則11/14(金),15(土),17(月)に実施いたしますので、該当日程は出来る限り予定を空けて頂けますと幸いです。 選考結果はマイページにてお知らせいたします。 ★研究開発グループでは様々な分野・テーマでインターンを募集しています。ご自身の関心に応じ、ぜひ複数テーマへの応募もご検討ください。
- 応募受付期間
- 2025年10月24日(金) ~ 2025年11月4日(火)
- 実施期間
- 2026年1月19日(月) ~ 2026年1月30日(金)
- 備考
- 本インターンシップは2週間(土日祝を除く各日8:50～17:20を予定)すべて参加できる方のみを対象と致します。 *原則出社にてインターンシップを実施いたします。
- 【テーマの魅力・やりがい】 自律モビリティやロボティクスの研究に従事するトップレベルの研究者と共に、研究開発の現場を体験できます。議論を交わし、実際のプロジェクトに取り組むことで、理論と実践の両方から自動運転技術の理解を深めることができます。また、最先端の研究施設やリソースを活用し、実験や検証を行うことで、自らの技術力を高めることができます。 【受入職場の研究概要】 以下WEBページをご参照ください https://www.hitachi.co.jp/rd/careers/lab... https://www.hitachi.co.jp/rd/careers/lab... 【受入職場からのメッセージ】 様々なセンサや自律モビリティを実際に触りながら研究に取り組んでみたい方、歓迎です。 【テーマ背景】 自動車を中心に研究開発が進められている運転支援・自動運転技術は，鉄道，産業車両，移動ロボット等様々なモビリティへの応用により，幅広い分野において事故削減や効率向上が期待されています。 自動運転技術は，各種センサ情報を処理し周囲環境を認識する外界認識技術，自車の位置を推定する自己位置推定技術，認識した走行環境課で安全に車両を制御する判断・制御技術や生成AI・モデル予測制御などの知能化技術，これら多くの技術を組み合わせて実現されています。さらに、自動運転車を街の中で安全かつ高効率に走行させるためには、車両単独だけではなくインフラに設置したセンサとの協調や、管制連携による複数台協調といった協調技術も必要になってきます。現在、日立市との共創プロジェクトを推進しながら、誰もがフリクションフリーに移動できるスマートシティを実現するために、自動運転モビリティのテーマを推進しています。 【テーマ内容】 本インターンシップでは、モビリティの運転支援・自動運転に関する複数のテーマの中から，エントリーシートや面談を通じて本人の希望・特性を踏まえて選択，担当いただきます。 (1) カメラ(ステレオ、単眼）、Lidarなどで得られたデータを用いて走行シーンを理解するための認識アルゴリズムの開発 (2) 路側に設置したセンサを用いた物体検知・環境認識技術の開発 (3) 走行位置を把握するための自己位置推定手法、地図生成・更新手法の開発 (4) 生成AIを用いた自動運転支援技術の開発 (5) 走行シーンに応じた自動運転車両の最適な軌道を生成する手法の開発 (6) 管制連携による自動運転車両の最適制御手法の開発 【携わる事業・ビジネス・サービス・製品】 モビリティの運転支援・自動運転およびその応用に関する事業。具体的には，自動車、産業車両、搬送ロボットおよびこれらを用いたソリューションなど。
- 求める経験、スキル、資格など
- ■必須となるスキル・経験等 ・C言語／C++, Python, Matlab/Simlink等のプログラミング実装経験 ・自動車や移動ロボット等のモビリティに関する知識・経験 ■あれば望ましいスキル・経験等 ・センサ信号処理の知識・経験 ・画像認識に関する知識・経験 ・経路演算・追従制御の知識・経験 ・自動車運動制御に関する知識・経験 ・生成AIに関する知識・経験 ・生体情報計測や官能評価に関する知識・経験 ・ROSに関する知識・経験 ・Linux系OSに関連する知識 ・Tensorflow/Pytorchの基礎知識と開発経験
- 関連する研究キーワード
- SLAM 画像認識 自己位置推定 自動運転 点群 軌道計画 車両制御 外界認識
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