株式会社日立製作所
- 従業員数
- 29850人
- 業種
- ソフトウェア・情報処理 / 機械 / 電気・電子機器 / その他メーカー / エネルギー
- 所在地
- 東京都千代田区丸の内1-6-6
- HP
- http://www.hitachi.co.jp/about/index.html
27年就職:インターン・仕事体験
研究開発職
27卒冬_<1/19〜1/30>【研究開発】自動運転向け機械学習とモデル予測制御を組合せたEnd-to-End走行制御の研究開発
- 募集職種
- 研究開発職
- 対象資格
- 2027年修了見込みの方 修士, 博士
- 対象専攻
- 工学 / 機械工学・電気電子工学 情報学 / 情報学基礎・計算基盤・人間情報学・情報学フロンティア 数物系科学 / 数学
- 勤務予定地
- 茨城県
- 備考
- 茨城サイト(茨城県日立市/ひたちなか市) ■最寄り駅 JR勝田駅
- 選考フロー・応募後の流れ
- 選考フローは①書類審査②オンライン面談(Zoom)です。 書類審査に合格された方には、オンライン面談についてご案内いたします。 面談は原則11/14(金),15(土),17(月)に実施いたしますので、該当日程は出来る限り予定を空けて頂けますと幸いです。 選考結果はマイページにてお知らせいたします。 ★研究開発グループでは様々な分野・テーマでインターンを募集しています。ご自身の関心に応じ、ぜひ複数テーマへの応募もご検討ください。
- 応募受付期間
- 2025年10月24日(金) ~ 2025年11月4日(火)
- 実施期間
- 2026年1月19日(月) ~ 2026年1月30日(金)
- 備考
- 本インターンシップは2週間(土日祝を除く各日8:50~17:20を予定)すべて参加できる方のみを対象と致します。 *原則出社にてインターンシップを実施いたします。
- 【テーマの魅力・やりがい】 オートメーションおよびロボティクスの研究に従事するトップレベルの研究者と共に、研究開発の現場を体験できます。議論を交わし、実際のプロジェクトに取り組むことで、理論と実践の両方からロボット技術の理解を深めることができます。また、最先端の研究施設やリソースを活用し、実験や検証を行うことで、自らの技術力を高めることができます。 【受入職場の研究概要】 以下WEBページをご参照ください https://www.hitachi.co.jp/rd/careers/lab... 【テーマ背景】 より安全で快適かつエネルギー効率に優れた自動運転車両の実現に向けた車両運動制御技術として,非線形モデル予測制御(NMPC)が注目されています。 【テーマ内容】 このインターンシップでは、NMPCにおける計算のリアルタイム性や一般公道などの複雑な環境下において局所解に陥りやすいなどの課題に対し、多様な解候補生成能力と高探索性を特徴とするDiffusion ModelsのNMPCへの適用と制御性能を検証していただきます。 【携わる事業・ビジネス・サービス・製品】 自動運転自動車、MaaS
- 求める経験、スキル、資格など
- ■必須となるスキル・経験等 Pythonによる機械学習開発経験。 ■あれば望ましいスキル・経験等 機械学習におけるDiffusion policyの基礎知識
- 関連する研究キーワード
- 機械学習 自動運転 自動車 制御 モデル予測制御
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