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インターン・仕事体験 応募受付中
28卒夏_＜8/24〜9/4＞【制御・オートメーション・ロボティクス分野】自動運転下での高頻度運行を実現する運行計画・制御技術の研究開発_50028
株式会社日立製作所研究開発職 · 28卒
株式会社日立製作所
ソフトウェア・情報処理 / 機械 / 電気・電子機器 / その他メーカー / エネルギー
28年就職：インターン・仕事体験
研究開発職
28卒夏_＜8/24〜9/4＞【制御・オートメーション・ロボティクス分野】無人自動運転モビリティの社会実装に関する研究開発_50031
- 募集職種
- 研究開発職
- 対象資格
- 2028年修了見込みの方 修士, 博士
- 対象専攻
- 工学 / 機械工学・電気電子工学 情報学 / 情報学基礎・計算基盤・人間情報学・情報学フロンティア 数物系科学 / 数学・物理学
- 勤務予定地
- 茨城県
- 備考
- 茨城サイト(茨城県日立市/ひたちなか市) JR大甕駅(茨城県)
- 選考フロー・応募後の流れ
- 選考フローは(1)書類審査(2)オンライン面談(Zoom)です。 書類審査に合格された方には、オンライン面談についてご案内いたします。 面談は原則6/13(土)、15(月)、16(火)に実施いたしますので、該当日程は出来る限り予定を空けて頂けますと幸いです。 選考結果はマイページにてお知らせいたします。 ★研究開発グループでは様々な分野・テーマでインターンを募集しています。ご自身の関心に応じ、ぜひ複数テーマへの応募もご検討ください。
- 応募受付期間
- 2026年5月18日(月) ~ 2026年5月31日(日)
- 実施期間
- 2026年8月24日(月) ~ 2026年9月4日(金)
- 備考
- 本インターンシップは2週間(土日祝を除く各日8:50～17:20を予定)すべて参加できる方のみを対象と致します。 *原則出社にてインターンシップを実施いたします。
- 【テーマ背景】 地方都市におけるドライバー不足を背景に、公共交通バスへのレベル4自動運転適用が加速しています。日立では、自動運転技術の開発に加えて、インフラ側に設置したセンサと連携する路車協調システムの検討を進めています。さらに、無人公共交通の社会実装には、従来ドライバーが担っていた車内の安全確保を代替することが不可欠です。そのため、AIやIoTを活用して乗客の見守りから行動理解までを網羅する車内空間のデジタル化にも取り組んでいます。「車両・インフラ・車内空間」をデジタル技術で統合し、安心・安全に移動できる次世代モビリティの実現をめざしています。 【テーマ内容】 本インターンシップでは、モビリティの運転支援・自動運転・車室内監視に関する複数のテーマの中から、エントリーシートや面談を通じて本人の希望・特性を踏まえて選択、担当いただきます。 (1) カメラ(ステレオ、単眼)、Lidarなどで得られたデータを用いて走行シーンを理解するための認識アルゴリズムの開発 (2) 路側に設置したセンサから高精度に対象車両の位置を推定する技術の開発 (3) 走行位置を把握するための自己位置推定手法、地図生成・更新手法の開発 (4) 走行シーンに応じた自動運転車両の最適な軌道を生成する手法の開発 (5) 車室内に設置したカメラを用いた乗客の検出、追跡、行動推定手法の開発 (6) 生成AIを用いた車内外の状況説明機能の開発 【携わる事業・ビジネス・サービス・製品】 モビリティの運転支援・自動運転およびその応用に関する事業。複数の自律車両を統括するシステム 【テーマの魅力・やりがい】 自律モビリティやロボティクスの研究に従事するトップレベルの研究者と共に、研究開発の現場を体験できます。議論を交わし、実際のプロジェクトに取り組むことで、理論と実践の両方から自動運転技術の理解を深めることができます。また、研究施設やリソースを活用し、実際の環境で実験や検証を行うことで、自らの技術力を高めることができます。 【受入職場の研究概要】 以下WEBページをご参照ください https://www.hitachi.co.jp/rd/careers/lab... https://www.hitachi.co.jp/rd/careers/lab... 【受入職場からのメッセージ】 様々なセンサや自律モビリティを実際に触りながら研究に取り組んでみたい方、歓迎です。
- 求める経験、スキル、資格など
- ■必須となるスキル・経験等 ・C言語／C++, Python, Matlab/Simlink等のプログラミング実装経験 ・自動車や移動ロボット等のモビリティに関する知識・経験 ■あれば望ましいスキル・経験等・センサ信号処理の知識・経験 ・画像認識に関する知識・経験 ・経路演算・追従制御の知識・経験 ・自動車運動制御に関する知識・経験 ・生成AIに関する知識・経験 ・ROS/ROS2に関する知識・経験 ・Linux系OSに関連する知識 ・Tensorflow/Pytorchの基礎知識と開発経験
- 関連する研究キーワード
- 自己位置推定 自動運転 軌道計画 外界認識 インフラ連携 運行管制
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